Il Sistema Chirurgico da VinciTM è destinato al controllo di strumenti endoscopici durante procedure chirurgiche di toracoscopia e laparoscopia ed è composto da una console chirurgica con integrato Visore Stereo 3D, un carrello chirurgico, un braccio camera e due o quattro bracci strumento, un carrello vision.
Seduto alla console, il chirurgo opera usando due master posizionati direttamente sotto un visualizzatore del campo operatorio 3D ingrandito. Le punte degli strumenti visualizzate sul display sono allineate con i Master per assicurare allo strumento movimenti naturali e prevedibili. Il chirurgo mantiene l’orientamento testa/occhi e la sensibilità naturale della chirurgia a cielo aperto.
Il Sistema da VinciTM pone i movimenti dello strumento sotto il controllo diretto, in tempo reale, attraverso una struttura cinematica (o movimento articolato) che permette al chirurgo di usare alla Console tecniche di chirurgia a cielo aperto. Queste tecniche vengono convertite all’istante in movimenti di chirurgia minimamente invasiva (MIS) sul sito chirurgico. Con il sistema da VinciTM i chirurghi hanno il vantaggio di accedere attraverso piccole incisioni senza rinunciare alla destrezza, alla precisione ed ai movimenti istintivi della chirurgia a cielo aperto.
L’elettronica del sistema da VinciTM permette di usare il dimensionamento in scala dei movimenti della mano del chirurgo. Il dimensionamento in scala riduce i movimenti della mano a corrispondenti movimenti più piccoli della punta dello strumento nel campo chirurgico. Diverse regolazioni permettono ai chirurghi di ottimizzare il dimensionamento in scale per le diverse applicazioni cliniche. Il tremito naturale della mano del chirurgo viene eliminato da un filtro elettronico che assicura un controllo dello strumento stabile e prevedibile.
Gli strumenti hanno un totale di 6 gradi di libertà più la presa, due in più alla punta rispetto agli strumenti endoscopici tradizionali. Le articolazioni della punta imitano la flessibilità verticale e e laterale del polso umano. Queste articolazioni estendono la possibilità di MIS del chirurgo a nuovi livelli. Il chirurgo è così in grado di eseguire chirurgia di ricostruzione complessa attraverso incisioni di lunghezza inferiore ad 1 cm.
Il Sistema da VinciTM viene prodotto dalla società californiana Intuitive Surgical Inc. e distribuito in Italia dalla AB MEDICA srl con sede a Mazzo di Rho.
Nato per rispondere all’esigenza di intervenire chirurgicamente in contesti ambientali particolarmente difficili (come ad esempio i campi di battaglia) nei quali era previsto addirittura l’impiego del satellite, il sistema robotico da VinciTM ha dischiuso nuovi orizzonti alla chirurgia.
In particolare esso consente di:
- semplificare le attuali procedure di cardiochirurgia mini-invasiva rendendole più brevi e sicure per il paziente
- rendere di routine le operazioni mini-invasive. Attualmente sono effettuate anche operazioni a distanza, trattamenti estremamente complessi che possono essere affidati solo a chirurghi particolarmente abili ed esperti. Per questo crediamo che questa metodologia si affermerà sempre più presso i chirurghi e istituzioni
- rendere possibili nuove applicazioni cardiochirurgiche finora impraticabili per le difficoltà connesse all’impossibilità di realizzare incisioni ampie e profonde.
Lo strumento, come detto, può essere usato in qualsiasi intervento di chirurgia generale, di chirurgia vascolare, di urologia e di ginecologia ecc.. per tempi operatori che richiedono precisione: infatti la visione magnificata tridimensionale, il gesto fermo e preciso, essendo il chirurgo in posizione comoda ed ergonomica, e il demoltiplicatore del movimento permettono l’esecuzione di gesti di microchirurgia.
La Chirurgia Generale di Aosta è all’avanguardia ed è un punto di riferimento in chirurgia laparoscopica avanzata non solo in Italia ma anche in campo internazionale. Questo strumento le permette di compiere un ulteriore passo in avanti e entrare tra le pochissime unità chirurgiche nel mondo che dispongono di questa attrezzatura.
L’Unità di Chirurgia di Aosta è già un polo di attrazione per la chirurgia laparoscopica avanzata in particolare dell’obesità e del colon-retto. Al momento si possono eseguire interventi codificati con maggiore precisione e facilità e il sistema può dare al chirurgo maggiori vantaggi, se maggiori sono le difficoltà dell’intervento: più l’intervento è difficile come sede e accesso e più lo strumento è vantaggioso!
Ma questo è solo l’inizio: è certo che lo sviluppo degli studi e della ricerca permetteranno in futuro l’esecuzione di interventi a distanza: il chirurgo di Aosta può intervenire da Aosta su un paziente ospedalizzato in altra sede o viceversa. Un paziente che necessita di una procedura particolare, non dovrà spostarsi dalla propria sede, ma potrà subire l’operazione eseguita tramite robot dal chirurgo esperto a chilometri di distanza.
Questo può sembrare fantascienza, ma già nel 2001 è stato eseguito il primo collegamento transantlantico tra NewYork e Strasburgo e sono state eseguite alcune parti di un intervento con l’ausilio di questo Strumento Robot: il chirurgo a Strasburgo faceva muovere lo strumento negli Stati Uniti per via satellitare.
In realtà, infatti, si tratta di operare con l’assistenza di un computer che recepisce e trasmette i movimenti eseguiti dal chirurgo ad un macchina (Robot) posta al tavolo operatorio, che li riproduce in maniera “Intuitiva” e perfetta.
Non possiamo rimanere spettatori, ma dobbiamo essere protagonisti: e sia chiaro protagonismo buono sempre indirizzato al benessere, alla salute e alla qualità di vita dei nostri malati.
